Systèmes d'assistance au conducteur

Ces systèmes sont des aides électroniques présentes dans les véhicules modernes, qui aident le conducteur à conduire son véhicule de manière sûre, confortable et efficace. Ils utilisent des capteurs, des caméras, des radars ou des lidars pour capter l'environnement et fournir des informations importantes au conducteur, voire même intervenir activement dans la conduite.

Exemples de fonctions ADAS

Système	Fonction	Capteurs typiques
Aide au suivi de la trajectoire (LKA)	Détecte les marquages au sol, avertit ou corrige la trajectoire	Caméra frontale derrière le pare-brise
Reconnaissance des panneaux de signalisation (TSR)	Lit les panneaux de signalisation et les affiche à l'écran	Caméra frontale
Régulateur de vitesse et de distance (ACC)	Maintient automatiquement la distance avec le véhicule qui précède	Radar (dans la calandre avant) + caméra le cas échéant
Aide au freinage d'urgence (AEB)	Freine en cas de risque de collision	Radar + Lidar
Assistant de feux de route	Commute automatiquement entre les feux de route et les feux de croisement	Caméra (détection des sources lumineuses)
Détection de la fatigue	Analyse le comportement au volant et avertit en cas de fatigue	Caméra + logiciel
Assistant de changement de voie/d'angle mort	Détecte les véhicules dans l'angle mort	Capteurs radar latéraux / arrière

Les 6 niveaux de la conduite autonome

Niveau	Désignation	Description	Rôle du conducteur
Niveau 0	Pas d’automatisation	Uniquement les systèmes d'alerte ou les interventions à court terme (par ex. assistance au freinage d'urgence)	Le conducteur conduit toujours lui-même
Niveau 1	Assistance au conducteur	Un système d'assistance actif (par exemple régulateur de vitesse ou assistant de direction)	Le conducteur doit tout surveiller en permanence
Niveau 2	Automatisation partielle	Combinaison du contrôle de la direction et de la vitesse (par exemple pilote d'autoroute)	Le conducteur doit être constamment prêt à intervenir
Niveau 3	Automatisation conditionnelle	Le véhicule se déplace temporairement de façon autonome, par exemple dans les embouteillages, le conducteur peut « se déconnecter »	Le conducteur doit pouvoir reprendre le contrôle à tout moment / sur demande
Niveau 4	Automatisation poussée	Le véhicule se déplace de façon entièrement autonome dans certaines zones (par exemple ville, navette)	Le conducteur n’est pas requis, mais reste possible
Niveau 5	Automatisation complète	Le véhicule se déplace de façon entièrement autonome – partout, à tout moment	Aucun conducteur requis, aucun volant nécessaire

ADAS - Systèmes d'aide à la conduite