Diese Systeme sind elektronische Hilfen in modernen Fahrzeugen, die den Fahrer bei der sicheren, komfortablen und effizienten Fahrzeugführung unterstützen. Sie nutzen Sensoren, Kameras, Radar oder Lidar, um die Umgebung zu erfassen und dem Fahrer wichtige Informationen zu liefern oder sogar aktiv ins Fahrgeschehen einzugreifen.
Beispiele für ADAS-Funktionen
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System |
Funktion |
Typische Sensorik |
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Spurhalteassistent (LKA) |
Erkennt Fahrbahnmarkierungen, warnt oder lenkt gegen |
Frontkamera hinter der Windschutzscheibe |
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Verkehrszeichenerkennung (TSR) |
Liest Verkehrszeichen und zeigt sie im Display an |
Frontkamera |
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Abstandsregeltempomat (ACC) |
Hält automatischen Abstand zum Vordermann |
Radar (im Frontgrill) + ggf. Kamera |
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Notbremsassistent (AEB) |
Bremst bei drohender Kollision |
Radar + Lidar |
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Fernlichtassistent |
Schaltet automatisch zwischen Fern- und Abblendlicht |
Kamera (erkennt Lichtquellen) |
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Müdigkeitserkennung |
Analysiert Fahrverhalten und warnt bei Müdigkeit |
Kamera + Software |
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Spurwechsel-/Totwinkelassistent |
Erkennt Fahrzeuge im toten Winkel |
Radarsensoren seitlich/hinten |
Die 6 Stufen des autonomen Fahrens
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Stufe |
Bezeichnung |
Beschreibung |
Fahrerrolle |
|---|---|---|---|
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Level 0 |
Keine Automatisierung |
Nur Warnsysteme oder kurzfristige Eingriffe (z. B. Notbremsassistent) |
Fahrer fährt immer selbst |
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Level 1 |
Fahrerassistenz |
Ein Assistenzsystem aktiv (z. B. Tempomat oder Lenkassistent) |
Fahrer muss alles überwachen |
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Level 2 |
Teilautomatisierung |
Kombination aus Lenk- und Geschwindigkeitsregelung (z. B. Autobahnpilot) |
Fahrer muss ständig bereit sein |
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Level 3 |
Bedingte Automatisierung |
Fahrzeug fährt zeitweise selbstständig, z. B. im Stau, Fahrer darf „abschalten“ |
Fahrer muss auf Abruf übernehmen können |
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Level 4 |
Hochautomatisierung |
Fahrzeug fährt komplett autonom in bestimmten Bereichen (z. B. Stadt, Shuttlebus) |
Fahrer nicht erforderlich, aber möglich |
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Level 5 |
Vollautomatisierung |
Fahrzeug fährt komplett autonom – überall, zu jeder Zeit |
Kein Fahrer, kein Lenkrad nötig |
